机器人应用
四足机器人
工业巡检、应急救援
方案概述
一力光子为四足机器人（机器狗）提供专用激光雷达感知模组。产品采用紧凑轻量化设计，可部署于机器狗背部或头部，提供前方或 360°环境感知能力。支持崎岖不平地面、楼梯、斜坡等复杂地形的自主 traversability 分析，帮助机器狗在非结构化环境中实现安全移动。
→超轻重量，不影响机器狗运动性能
→支持崎岖地形 traversability 分析
→动态平衡补偿算法
→抗冲击振动设计
典型应用场景
管道与电力巡检
在变电站、石油管道沿线等场所执行巡检任务
工地监测
在建筑工地进行工地勘测与安全巡查
物资背负
执行物资运送或转移任务
应急救援与消防侦察
在地震、坍塌等灾害现场搜救被困人员